Τα σύγχρονα τυπογραφικά πιεστήρια αποτελούνται συνήθως από μηχανισμούς για τοποθέτηση σε πλάκα, μελάνωση, αποτύπωση και τροφοδοσία χαρτιού. Κατά τη λειτουργία, το κείμενο και οι εικόνες που πρόκειται να εκτυπωθούν μετατρέπονται πρώτα σε μια πλάκα εκτύπωσης, η οποία στη συνέχεια τοποθετείται στην πρέσα. Στη συνέχεια,-είτε με το χέρι είτε μέσω του μηχανήματος-εφαρμόζεται μελάνι στις συγκεκριμένες περιοχές της πλάκας που περιέχει το κείμενο και τις εικόνες. Αυτή η μελανωμένη εικόνα στη συνέχεια μεταφέρεται, είτε άμεσα είτε έμμεσα, σε χαρτί ή σε άλλο υπόστρωμα, αναπαράγοντας έτσι ένα τυπωμένο προϊόν πανομοιότυπο με το αρχικό πιάτο.
Η τέχνη της εκτύπωσης εφευρέθηκε για πρώτη φορά στην Κίνα. Τα έντυπα βιβλία άρχισαν να εμφανίζονται στην Κίνα ήδη από τον 9ο αιώνα, και η τεχνολογία εκτύπωσης που εφευρέθηκε εκεί στη συνέχεια εξαπλώθηκε σε έθνη σε όλο τον κόσμο. Η εφεύρεση και η εξέλιξη του τυπογραφείου έπαιξαν καθοριστικό ρόλο στη διάδοση του ανθρώπινου πολιτισμού και κουλτούρας.
Το 1439, ο Johannes Gutenberg της Γερμανίας κατασκεύασε ένα ξύλινο ανάγλυφο τυπογραφείο. Παρόλο που αυτή η πρέσα χειροκίνητου-τύπου χειροκίνητης-κάθετης βίδας είχε απλό σχεδιασμό, παρέμεινε σε χρήση για 300 χρόνια. Το 1812, ο Friedrich Koenig της Γερμανίας κατασκεύασε το πρώτο τυπογραφείο με κύλινδρο-και-επίπεδο ανάγλυφο. Το 1847, ο Richard Hoe των Ηνωμένων Πολιτειών ανακάλυψε την περιστροφική τυπογραφική μηχανή. Μέχρι το 1900, είχε αναπτυχθεί ένα εξάχρωμο περιστροφικό πιεστήριο και το 1904, ο Ira Rubel από τις Ηνωμένες Πολιτείες εφηύρε την τυπογραφική μηχανή όφσετ.
Πριν από τη δεκαετία του 1950, οι παραδοσιακές διαδικασίες ανάγλυφης εκτύπωσης κυριαρχούσαν στην τυπογραφική βιομηχανία και η ανάπτυξη των τυπογραφικών πιεστηρίων επικεντρώθηκε κυρίως στα ανάγλυφα πιεστήρια. Ωστόσο, η εκτύπωση με ανάγλυφο-κράματος μολύβδου παρουσίαζε πολλά μειονεκτήματα: υψηλή ένταση εργασίας, μεγάλους κύκλους παραγωγής και ρύπανση του περιβάλλοντος. Ξεκινώντας από τη δεκαετία του 1960, η όφσετ λιθογραφία-που χαρακτηριζόταν από μικρότερους κύκλους παραγωγής και υψηλότερη παραγωγικότητα-άρχισε να εμφανίζεται και να ανθίζει, αντικαθιστώντας σταδιακά την ανάγλυφη εκτύπωση από κράμα μολύβδου-. Άλλες μέθοδοι εκτύπωσης-όπως η φλεξογραφία, η μεταξοτυπία, η ηλεκτροστατική εκτύπωση και η εκτύπωση inkjet{10}}είχαν επίσης σημαντική ανάπτυξη, ιδιαίτερα στους τομείς της συσκευασίας και της διαφήμισης.
Τα τυπογραφικά πιεστήρια ταξινομούνται ανάλογα με τη μορφή της τυπογραφικής τους πλάκας σε τέσσερις κατηγορίες: ανάγλυφες, λιθογραφικές (όφσετ), βαθυτυπίες (γκραβούρα) και μεταξοτυπίες. Με βάση τους μηχανισμούς στερέωσης πλάκας-και αποτύπωσης, κατηγοριοποιούνται περαιτέρω σε πρέσες επίπεδης επιφάνειας-σε-επίπεδη, από κύλινδρο-σε-επίπεδη και από κύλινδρο-σε-πρεσσες κυλίνδρου.
